6 robotų tipai ir jų charakteristikos



The robotų tipai Pagrindiniai yra pramoniniai, kariniai, medicinos, paslaugų, pramogų ir erdvės. Robotika yra disciplina, atsakinga už robotų projektavimą, statybą, eksploatavimą ir naudojimą, be kompiuterinių sistemų, skirtų jų valdymui, grįžtamajam ryšiui ir leidimui apdoroti informaciją.

Robotika yra tarpdisciplininis filialas tarp inžinerijos ir mokslo, į kurį į vieną dalyką įtraukta kompiuterija, mechanika, elektra ir kt., Siekiant panaudoti technologijas, skirtas žmonėms pakeisti žmones..

Pavyzdžiui, atliekant pavojingus darbus, pvz., Išjungiant siurblius, kurie reikalauja daug jėgos, pvz., Kasyba; arba tose vietose, kur žmonės negali išgyventi, pavyzdžiui, tam tikruose jūros ar kosmoso gelmėse.

Idėja, kad mašina gali veikti savarankiškai, nėra nauja, tačiau jos plėtra iki XX a. Neatsirado ir ilgą laiką matėme, kad jie aktyviai dalyvauja filmuose, ypač mokslinėje fantastikoje.

Nuo medicinos robotų Star Wars ir Star Trek, iki visiškai humanizuotų robotų dirbtinio intelekto; galimybė, kad robotai tikrai buvo galimybė, atrodė kaip iliuzija.

Indeksas

  • 1 Dabartinės robotų programos
  • 2 Klasifikavimas ir robotų tipai
    • 2.1-Pramoniniai robotai
    • 2.2 -Robot karinė
    • 2.3 -Robotai medicinos pramonėje
    • 2.4 -Robot paslauga
    • 2.5. Pramogos
    • 2.6 -Robotų erdvė
  • 3 Nuorodos

Dabartinės robotų programos

Tačiau, atsižvelgiant į šiandienos technologijų pažangą, įvairiose srityse naudojami įvairūs robotai, siekiant nuolat tobulinti jų dizainą, mokslinius tyrimus ir efektyvumą, kad jie būtų naudojami vidaus, komercinėse, medicininėse, karinėse ir kitose srityse. žinoma, kaip pagalba matematikos, technologijų, inžinerijos ir mokslo srityse.

Robotai gali būti suprojektuoti bet kokia forma ir aspektu, tačiau kai kurie iš jų yra pagaminti specialiai, kad atrodytų kaip žmonės, o tai leidžia geriau priimti žmones, kurie turi dirbti su jais.

Kadangi visame pasaulyje vis daugiau robotų yra kuriami, jų klasifikavimo būdas tampa svarbesnis. Taip yra todėl, kad robotai turi skirtingas specifikacijas ir negali atlikti daugiau nei darbas, kuriam jie buvo sukurti.

Pavyzdžiui, robotas, sukurtas mašinoms surinkti, negali būti pritaikytas kitoms funkcijoms. Tokiu atveju šis robotas bus vadinamas „surinkimo robotu“. Kiti robotai yra įtraukti į visą mašiną, pavyzdžiui, suvirinimo įrenginį. Ir kai kurie yra specialiai sukurti didelės paklausos darbams.

Tai, kaip organizuoti didžiulį egzistuojančių robotų kiekį, gali būti naudojama naudojant operacinę sistemą, pvz., Stacionarius robotus (mechaninius ginklus), cilindrinius robotus, sferinius robotus, lygiagrečius robotus, robotus su ratais (vienas, du ar trys ratai), robotus su kojos, dvipusiai robotai (humanoidai), plaukimo robotai, skraidantys robotai, sferiniai ir mobilūs robotai (pvz., robotiniai rutuliai) ir mažų robotų spiečių.

Tačiau daugiau nei pagal savo formą, tikslesnis klasifikavimas atitinka užduotį, kuriai jie buvo sukurti. Be abejo, šis pasiskirstymas laikui bėgant augs, nes robotų dizainas tampa vis konkretesnis.

Klasifikavimas ir robotų tipai

-Pramoniniai robotai

Pramoniniai robotai yra manipuliatoriai, skirti medžiagoms, dalims ir įrankiams perkelti ir atlikti įvairias užduotis, numatytas gamybos ir gamybos aplinkoje.

Šio tipo robotai pertvarko pramonę, nes jie leidžia atlikti pavojingus ir pasikartojančius darbus dideliu našumu ir be klaidų. Štai kodėl dabar vis dažniau juos rasti visose gamyklose.

Dauguma šių robotų naudojami lankiniam suvirinimui, medžiagų tvarkymui ir taikomųjų programų surinkimui. Pramoniniai robotai sugrupuoti pagal jų ašis, medžiagų apvalkalo dydį, konstrukcijos tipą, greitį ir naudingąją apkrovą.

Pramoniniai robotai paprastai yra sujungiami mechaniniai ginklai, naudojami visų tipų pramoniniams tikslams, pavyzdžiui, lankinio suvirinimui, medžiagų tvarkymui, dažymui ir kitoms užduotims. Į šią klasifikaciją taip pat gali būti įtrauktos automobilio vairavimo mašinos.

Šio tipo robotai turi valdiklį, kad galėtų jį programuoti ir valdyti, be roboto, kuris atliks judesius ir veiksmus, su kuriais jis yra užprogramuotas.

-Kariniai robotai

Jie yra autonominiai robotai arba valdomi nuotoliniu būdu, kurie yra sukurti kariniams tikslams, pvz., Transportui ir paieškai, gelbėjimui ir išpuoliams. Šioje klasifikacijoje galime rasti įvairių tipų dronus, ypač šnipinėjimą ir duomenų rinkimą bei vaizdus.

Numatoma, kad ateityje tai bus robotai, kovojantys karuose per automatines ginklų sistemas. Svarbiausia šiuo metu naudojama sistema yra „IAI Pioneer“ orlaivis ir nepilotuojamas RQ-1 „Predator“, kuris gali būti įjungtas antžeminėmis, nuotoliniu būdu valdomomis oro raketomis..

Šiuo metu yra karinių robotų, tokių kaip dronai, kurie priklauso Jungtinių Valstijų laivybai ir gali veikti kartu, kad apsaugotų pakrantę nuo kitų užpuolančių transporto priemonių..

„Robobarcos“ dirba spiečiuose ir gali nuspręsti, kurie iš jų seks įsiveržusiu laivu. Jie gali vykdyti keturis skirtingus elgesius be tiesioginio žmogaus kontrolės: patruliavimo, klasifikavimo, stebėjimo ir stebėjimo.

Ateityje planuojama, kad šie „robobarcos“ kaip pirmoji linija gins jūrinius laivus patruliavimo jūroje metu..

Netgi siūloma, kad ši sistema būtų įdiegta jau naudojamuose laivuose, sumažinant dronų statybos pradžią nuo pat pradžių.

Nors kariniai robotai yra programuojami atlikti įvairias funkcijas, įskaitant galimybę suskirstyti tikslą į „neutralų“ arba „priešišką“, žmogaus priežiūra yra labai svarbi elemento perklasifikavimui, jei roboto kriterijus prieš "Grėsmė".

Kariniai robotai yra sprendimas, leidžiantis pasaulio kariuomenei tęsti savo gynybos ir patruliavimo darbus, tačiau vengiant vis daugiau pavojaus savo karių gyvenimui..

-Robotai medicinos pramonėje

Šie robotai naudojami medicinoje ir medicinos įstaigose, pavyzdžiui, ligoninėse, reabilitacijos centruose, klinikose, dantų ar oftalmologijos centruose..

Kai kurie dažniausiai naudojami medicininiai robotai yra chirurgų robotai, moderni įranga, leidžianti atlikti sudėtingas operacijas su minimaliomis klaidomis ir patekti į kūno vietas, kur būtų neįmanoma veikti be šios technologijos.

Robotai gali remti sveikatos priežiūros specialistų darbą, padėti ir teikti paslaugas bei plačią priežiūrą, ne tik tai, ką gali atlikti žmonės.

Jie yra ypač naudingi pasikartojančiame ir monotoniniame darbe, suteikiantį galimybę visiškai pakeisti žmones šiais robotais.

Privalumai medicinoje

Darbas su robotais turi didelių privalumų medicinos srityje. Jungtinių Amerikos Valstijų ligų kontrolės ir prevencijos centrų statistiniai duomenys rodo, kad iš 25 pacientų susitars dėl ligoninės infekcijos, pvz., Meticilinui atsparios Staphylococcus aureus (MRSA) arba Clostridium difficile (C. difficile), su vienu iš septynių mirties atvejų..

Parodyta, kad naudojant robotus, tokius kaip Xenex, dezinfekavimo sistemos yra efektyvesnės. „Xenex“ robotas yra automatinis medicininių įrenginių dezinfekavimo įrankis, kuris naudoja ultravioletinius metodus, kad pažeistų mikroorganizmų ląsteles, efektyviai pašalintų ir realiai sumažintų infekcijų, atsirandančių dėl šios rūšies bakterijų, atvejų..

Medicinos srityje dirbantys robotai gali būti naudojami ne tik tiesioginiame sveikatos darbe. Dvi ligoninės Belgijoje naudos draugišką robotą, kuris pakeis registratoriaus darbą.

Tai turi keletą privalumų, nes dienos pabaigoje robotai nebus išnaudoti ir jie visada galės priimti tą patį šypseną turinčius pacientus. Šiuo atveju robotas „Pepper“ atpažįsta daugiau nei 20 kalbų ir nustato, ar pacientas yra vyras, moteris ar vaikas.

Aukštosios mokyklos darbo vietų keitimas

Bet tai dar ne viskas. Jei einame tiesiai į medicinos sritį, robotai gali pakeisti geriausius chirurgus tikslumu ir efektyvumu.

Visiškai pagerėjęs regėjimo laukas, be priverstinio drebulio ir be nuovargio organizme, operacijos metu naudojami robotai yra patikima ir veiksminga alternatyva.

Tai yra „Da Vinci“ chirurgijos sistema, leidžianti chirurgui padidinti regėjimo lauką 3D ir medicinos prietaisais, kurie gali sulenkti ir pasukti kampais, didesniais už žmogaus rankas.

Su Da Vinci sistema chirurgai gali atlikti sudėtingą operaciją tik nedideliais pjūviais. Tai yra 100% procedūra, kurią kontroliuoja chirurgas, ir leidžia sėkmingai veikti anksčiau neįmanoma.

Kitos programos

Be šių taikomųjų programų, medicinos robotai naudojasi daugeliu atvejų. Nuo judėjimo per ligoninių sales sunkias apkrovas ar laboratorinius tyrimus; kol galėsite pakelti ligonius, kurie negali atsistoti.

Japonijoje „robobear“ - tai lokys formos robotas, kuris padeda perkelti pacientus iš savo lovų į neįgaliųjų vežimėlius arba judėti į priekį.

Jo draugiškas veidas ir stiprumas leidžia pacientams jaustis patogiai ir išvengti sveikatos priežiūros personalo nusidėvėjimo, nes jie kartais turi pakelti pacientus iki 40 kartų per dieną.

Kalbant apie vaistų vartojimą, robotai taip pat yra daug tikslesni. Mokslininkai Maxo Planko institute eksperimentavo su mažo dydžio robotais, mažiau nei milimetrais gryniausiu mokslinės fantastikos stiliumi, kuris galėtų būti įšvirkščiamas į paciento kraują ir tiksliau gydyti kitus mechanizmus. reljefas.

Šioje tame pačiame rajone mes randame „Veebot“, robotą, atsakingą už kraujo mėginių išgavimą tiksliau ir efektyviau, siekiant išvengti skausmo ir baimės, kurią daugeliui pacientų jaučia ši situacija. Su šiuo robotu mėginio paėmimo procesas trunka mažiau nei vieną minutę ir yra 83% tikslus.

Ir pagaliau medicinos robotai turi švelnumą. PARO robotai buvo suprojektuoti Japonijos kompanijos AIST ir susideda iš dizaino gyvūnų pavidalu, kuriuos ligoninės pacientai gali glamonuoti ir apkabinti..

-Paslaugų robotai

Paslaugų robotai yra didžiulis šuolis gerinant produktyvumą beveik bet kokioje užduotyje. Čia rasite galimybę automatizuoti visų rūšių darbą, kuriam reikia efektyvumo ir greičiau, pvz., Užsakymą restorane ar kambarių aptarnavimą viešbutyje.

Nors anksčiau nebuvo manoma, kad robotai išsprendžia šiuos poreikius, visada naudojami aukštojo techninio darbo ir kitose mokslo aplinkose, dabar yra galimybė atidaryti robotiką į kitas pasaulio vietas..

Paslaugų robotai taip pat gerokai sumažintų pristatymo išlaidas. Jo aukštas produktyvumas, leidžiantis jiems veikti savarankiškai, taip pat pagerins jų programuojančių žmonių pajėgumus, nes jie gali atlikti, pavyzdžiui, daugiau užduočių vienu metu, efektyviai ir tiksliai..

Šis robotų tipas atveria naują kontekstą už pramoninių robotų darbo srities, kuri anksčiau buvo skirta tik pavojingoms, nuobodu ir sudėtingoms užduotims atlikti..

Su naujovėmis ir jų vystymosi raida, robotai yra protingesni ir sugeba atlikti sudėtingas manipuliacijas ir dirbti skirtingose ​​aplinkose, turi didesnį gebėjimą suvokti ir suprasti savo aplinką, jų programavimas yra daug paprastesnis ir yra skirtas dirbti saugiai su žmonėmis.

Dėl to jau galima pristatyti juos įvairiose rinkose, nes tai yra galimybė įmonėms, kurios leidžia didesnį produktyvumą ir tuo pačiu būdu, galimybę atlikti daugiau kūrybinių užduočių per tam tikrą laiko tarpą.

-Pramogų robotai

Šio tipo robotai yra sudėtingiausi, pasižymi dideliu našumu, bet taip pat jautrumu ir malonumu bendrauti su žmonėmis.

Iš robotų, naudojamų kaip žaislai, galime rasti robotų, kurie padeda mokyti žinias.

Šioje srityje galime rasti robotų, kurie yra naudojami filmuose, pvz., Dinozaurai ar kiti fantastiški padarai. Taip pat robotai augintiniai ir sportui naudojami.

-Erdviniai robotai

Nacionalinė aeronautikos ir kosmoso administracija (NASA) kosmoso misijoms naudoja įvairių tipų robotus. Kai kurie iš jų naudojami žvalgybos ir aplinkos, pvz., Marso ar Mėnulio, tyrinėjimui.

Šie robotai vadinami analogais ir yra išbandyti tokiose srityse, kurios panašios į jų tyrimus, pvz., Dykumose. Kai kurie pavyzdžiai yra „ROVER“ ir „Mars Curiosity Rover“, kuris yra mažo automobilio dydis.

Šioje kategorijoje taip pat randame kosminėse stotyse naudojamus robotus, kurie remia astronautų, pavyzdžiui, mechaninių ginklų, darbą..

Ar yra daugiau klasifikacijų? Žinoma Robotų vystymasis yra tik pirmajame etape, o prognozėse numatoma, kad per ateinančius 5 metus padidės jos veiklos spindulys..

Mokslinė plėtra ir technologijų pažanga leis, kad robotų įtraukimas pagerintų užduočių našumą ir efektyvumą, o tai suteikia geresnę gyvenimo kokybę visose srityse..

Nuorodos

  1. Robotika Iš wikipedia.org.
  2. IEEE spektras. Iš spektro.ieee.org.
  3. RobotWorx Iš robots.com.
  4. Sužinokite apie robotus. Iš Learnaboutrobots.com.
  5. Medicinos futuristas. Nuo medicalfuturist.com.