10 Robotų taikymas dabartyje ir ateityje



The robotų taikymas dabartyje ir ateityje svarbiausi yra medicina, pramonė ar švietimas, be kitų sričių.

Jau šimtmečius žmogus turi specialių žinių ir pastangų statydamas mašinas, kurios padeda jam kasdieniame darbe arba leidžia jam atlikti veiksmus, viršijančius žmogaus kūno galimybes..

Robotai taip pat buvo naudojami religiniams tikslams, pavyzdžiui, graikams, kurie pastatė statines, veikiančias su hidraulinėmis sistemomis ir naudojamas paveikti jų šventyklas.

XVIII a. Išradėjai sukūrė mechaninius robotus tik pramogoms, be visų mašinų, kurios lydėjo pramoninę revoliuciją. Praėjusio amžiaus viduryje atsiranda pirmieji kompiuteriai pasaulyje.

Pramonės automatizavimas siejamas su pasauliniais ekonominiais įvykiais, ir nors pastaraisiais laikais pažanga yra žinoma, galima patikinti, kad robotų pramonė šiuo metu yra pradžioje.

Robotų naudojimas dabartyje ir ateityje 

Norint suprasti, kokios yra robotų paraiškos ir kodėl jų svarba dabartiniame ir būsimajame pasaulyje, būtina žinoti, ką tiksliai reiškia robotas.

Roboto apibrėžimas

Terminas „robotas“ kyla iš čekų kalbos žodžio „robota“, kuris reiškia servitutą ar priverstinį darbininką.

Tačiau, kai mes galvojame apie robotą, vaizdas, kuris ateina į galvą dėl mokslinės fantastikos, yra žmogaus, turinčio žmogaus išvaizdą ir veikiantis kaip toks. Iš tikrųjų žodžio „robotika“ kilmė priskiriama Isaac Asimov, didžiųjų istorijų apie šią temą rašytojui.

Šiandien pramoninio roboto apibrėžimas susijęs su mechaninių ir elektroninių komponentų rinkiniu, su tarpusavyje susijusiais posistemiais programinėje įrangoje, kuri yra užprogramuota atlikti tam tikrą užduotį. Jie gali turėti humanoidinių savybių arba ne, ir paprastai juda ant ratų.

Robotikos pramonės asociacijai (RIA) „pramoninis robotas yra perprogramuojamas daugiafunkcis manipuliatorius, skirtas medžiagoms, dalims, įrankiams ar specialiesiems įrenginiams perkelti, naudojant kintamus judesius, užprogramuotus atlikti įvairias užduotis“.

Programos

1 - Medicina

Robotai operacijoje turi svarbių programų, nes jie kompensuoja žmogaus tikslumo trūkumus ir apribojimus, todėl jie pagerina chirurgines procedūras..

Nuo pirmojo telekomunikacijų, atlikto 80-ajame dešimtmetyje inžinieriaus Philipe Green dėka, šioje srityje buvo pasiekta didelė pažanga, o ateinančiais metais taip pat numatyti vertingi atradimai, ypač urologinės chirurgijos srityje, kuri šiuo metu yra pabrėžta robotikos, Da Vinci sistemos.

Tada galime stebėti įvairias procedūras (iš viso 433), kurios buvo atliktos San Carloso klinikinės ligoninės urologijos skyriuje Madride nuo 2001 m..

Urologijos tarnybos patirtis urologinėje chirurgijoje (n = 433):
  • Radikali prostaktektomija (350)
  • Radikali cistektomija (3)
  • Radikalios nefrektomijos (1)
  • Liūtinės chirurgija (3)
  • Šlapimo pūslės divertikulitas (2)
  • Pyeloplasty (20)

Taip pat tiriamas jo naudojimas reabilitacijos terapijoje, į kurią įeina dirbtinės galūnės ir robotai, teikiantys asmeninę pagalbą ligoninėse. Taip pat kai kuriais atvejais jie yra naudingi žmonėms su negalia, pvz., Kompiuteriai, pritaikyti žmonėms, turintiems kalbos ir motorinių sunkumų.

Net laboratorijose atlieka daugybę pasikartojančių užduočių, pvz., Mėgintuvėlių patalpinimą matavimo priemonėse. Jo veiksmingumas įrodytas platinant vaistus vaistinėse ir ligoninėse.

To pavyzdys yra „Motoman“ robotai iš „Yaskawa“, kuriuos galima užprogramuoti atlikti kraujo tyrimus.

2 - Pramonė

Vadinamosios trečiosios kartos taikymo sritys yra įvairios: nuo gabalo perkėlimo iš vienos vietos į kitą arba pakrovimo ir iškrovimo mašinos iki tam tikrų apdorojimo operacijų, kuriose robotas atlieka darbus su gabalais, naudojant tam tikrą įrankį.

Kai kurie operacijų, kurias šiuo metu atlieka robotai, ypač automobilių pramonėje, pavyzdžiai gali būti: vietoje ir lanku suvirinimas; gręžimo, griovimo ir kitos apdorojimo staklės; šlifavimas, šlifuotas poliravimas ir kt .; sukniedyti; Pjovimas vandens srove ir lazeriniais bei purškiamaisiais dažais.

Branduolinė pramonė naudoja robotus radioaktyviosioms medžiagoms tvarkyti per technologiją, pavadintą „Telequerica“, kurią sudaro nuotolinis manipuliatorius arba nuotolinis operatorius, valdomas žmogaus. Šią raidą paskatino būtinybė veikti atokiai branduolinėse elektrinėse įvykusių katastrofų metu.

3 - Karinės programos

Šioje srityje nuolat stengiamės plėtoti prototipus, atliekančius karines ar žvalgybines užduotis, kurios nekelia pavojaus žmonių gyvybei.

Pavyzdžiui, galima paminėti, kad „Boston Dynamics“ pastato humanoidinį robotą be galvos, vadinamos „Atlas“, kurios funkcija bus vaikščioti netaisyklingose ​​vietovėse, nuskaitydama arba atidėliojant, kai to reikia dėl tam tikros rizikos arba dėl to, kad vietovė to reikalauja.

Kiti pavyzdžiai yra „Cougar 20-H“, nuotoliniu būdu valdomas robotas, kuris gali aptikti žmogaus kvėpavimą ir per betono sieneles ieškoti savo itin aukšto dažnio radijo jutiklių rinkinio..

„Phoenix40-A“ yra šešių ašmenų sraigtasparnis, kuris skrydžio metu gali aptikti judėjimą ir kvėpavimą antžeminio junginio viduje, nuotoliniu būdu valdant didelį atstumą su vairasvirte arba nešiojamuoju kompiuteriu.

4 - Žemės ūkis

Australijos mokslinių tyrimų institutas daug pinigų ir laiko investavo į mašiną, kuri nupjauna avis. Šiuo metu dirba dar vienas projektas, kurį sudaro automatizuota dirbtuvės sistema.

Taip pat Prancūzijoje šiandien atliekamos eksperimentinės paraiškos, skirtos vynuogynų sodinimui ir genėjimui, taip pat kaip ir obuolių kolekcijoje..

5 - Švietimas

Nors švietimo sritis yra labai tradicinė technologijų naudojimo požiūriu, jau yra keletas robotų atvejų, kurie naudojami skirtingais būdais. Pavyzdžiui, programavimo kalba naudojamas Karel robotas ir mokantis matematikos, vėžlys robotas kartu su LOGO kalba.

Robotai taip pat naudojami mokymo laboratorijų klasėse, nors šie modeliai dar neturi didelio patikimumo savo mechaninėje sistemoje, o dauguma jų neturi programinės įrangos..

Be to, skaitmeninio raštingumo kontekste yra naujų mokymosi ir bendravimo formų, o dėmesys turi būti skiriamas piliečių, kurie yra abu svarbūs vartotojai, mokymui. Taip pat tikimasi, kad pamokų tinkluose teikiama parama nuotoliniam mokymuisi.

Hipertextualus rašymas turi privalumų ir trūkumų, kurie turi būti kruopščiai išanalizuoti, kad juos būtų galima suprasti.

Knygos, su kuriomis susiduria daugelio autorių paskelbtos išnykimo grėsmės, išlaiko pranašumą, kad jos yra lengvai gabenamos ir kad jas galima skaityti bet kur, nesant poreikio jungtims, elektros energijai ar kitiems įrankiams..

6- Erdvės tyrinėjimas

Išorinė erdvė yra labai priešiška žmonėms, tačiau automatizavimo laipsnis, reikalingas žmogui pakeisti robotais, dar nepasiekiamas..

Tačiau į kosmoso transportą jau buvo įtraukta robotų programa, kuri yra pirmoji „Columbia“ autobuso patirtis 1982 m..

7- Povandeninės transporto priemonės

Jo naudojimas yra įprasta tikrinant ir prižiūrint vamzdynus, kurie veda naftos, dujų ar aliejaus vandenynuose. Jis taip pat naudojamas laidų, skirtų ryšiams ir geologiniams bei geofiziniams tyrimams jūros dugne, prižiūrėti..

Yra žinoma, kad jie buvo panaudoti ypatingais atvejais, pvz., Atkuriant juodą orlaivio dėžę oro katastrofų atveju, ir Titaniko atradimas, keturių kilometrų atstumu žemiau paviršiaus, kur jis išliko nuo jo griūties 1912 m..

8- Mokslas ir inžinerija

Kalbant apie mokslo ir inžinerijos sritis, daroma prielaida, kad imitacinės programos leis masto modeliams nereikalauti, kai ateis laikas. Informacijos statistinis apdorojimas didės, o tai padės planuoti ir priimti sprendimus.

Šiuo metu mokslinių tyrimų laboratorijos kuria vadinamuosius ketvirtosios kartos robotus.

Kalbant apie mokslą, taip pat galima paminėti neuronų tinklų veikimo žmogaus smegenyse tyrimą, kad būtų galima kompiuteriuose įdiegti dirbtinio intelekto metodus ir jų taikymą robotikos srityje..

9 - Verslo sritis

Ateityje verslo valdymas bus visiškai automatizuotas, taip pašalinant rankinį darbą, kurį šiandien atlieka darbuotojai, pvz., Visas duomenų įvedimas ar dokumentai per optinius skaitytuvus..

10 - Naujos tendencijos

Yra tam tikrų robotų, kurie dėl savo charakteristikų yra labiau panašūs į tuos, kuriuos žinome iš fantastinių filmų, tačiau jie yra tikri ir turi labai specifines programas..

Mechaniniai eksoskeletai yra struktūros, kurios imituoja žmogaus galūnių judėjimą, skaitant raumenų signalus. Jie turi puikių programų medicinos srityje ir yra naudingi ugniagesiams, gelbėjimo situacijoms, statyboms ir kariniams veiksmams.

Būtina atskirti androidus ir humanoidus. Pirmasis primena savo struktūrą ir elgesį žmogui, o pastarasis - tik jų struktūroje. Kaip, pavyzdžiui, manekeno atveju.

„Honda“ kompanijos „ASIMO“ Android atpažįsta veidus aukštyn ir žemyn laiptais ir gali paimti mažus daiktus, o naujausia versija taip pat veikia. Tikimasi, kad jis gali būti naudojamas medicinos srityje.

Kitas robotas, pasižymintis ypatingomis savybėmis, yra „MIT“ kompanijos „NEXI“, apibrėžtas kaip pirmasis robotas, galintis rodyti žmogaus emocijas.

Buitinės paskirties robotai yra tie, kurie padeda namų darbams. Bendrovės „iRobot“ sukurta, iki šiol yra viena, kuri mopsas ir nulemia.

Galiausiai, mes negalime paminėti tų, kurie skirti asmeniniam ir net seksualiniam naudojimui, kurie jau yra technologinių išteklių dalis, kuri atneš mums ateitį.

Nuorodos

  1. Autorino, R., Jihad H. Kaouk, Jens-uwe Stolzenburg, Inderbir S. Gill, Alex Mottrie, Ash Tewari, Jeffrey A. Cadeddu. Urologijos europietis. 2012 m. Spaudoje: dx.doi.org.
  2. Cortes, P., Jaramillo, D., Leitao, C., Millar, C. Industrial Robotics. Susigrąžinta: 2.udec.cl.
  3. Dueñas Rodriguez, F. Robotics. Atkurta: monografias.com.
  4. Fareed, K., Zaytoun O.M., Autorino, R., et al. Robotinis junginys, suprapubinis prostatos transversinis enukleacija (R-STEP): pradinė patirtis. BJU Int. Spaudoje: dx.doi.org.
  5. Galante, I. ir Moreno, J. Robotinės chirurgijos dabartis ir ateitis: naujausios programos, naujos vystymosi linijos. Atkurta: revistaeidon.es.
  6. Granizo Jara, E. (2011). Įvairios robotikos programos. Gauta iš: es.scribd.com.
  7. Muñoz, N. Dabartiniai ir būsimi robotai: istorija, kilmė, programos ... Atkurta: todosobrerobots.wordpress.com.
  8. Vazquez, O. (2011). Kariniai robotai, kurie palengvina mūsų gyvenimą. Atkurta: qdiario.com.