Robotų istorija nuo pirmos iki dabartinės
The robotų istorija jis prasidėjo daug anksčiau nei manote; Nuo senovės Graikijos žinomiausi filosofai pradėjo matyti galimybę sukurti artefaktus ar kontraktus, kurie pakeistų žmogiškąjį darbą, ypač tose srityse, kurios susijusios su ūkių valymu ir maisto auginimu..
Meistras Leonardo da Vinci taip pat pateikė teorijų ir sutarčių dėl šių mašinų egzistavimo galimybės. Pirmasis vardas, kuris buvo suteiktas tai, kas dabar žinoma kaip robotai, buvo „humanoidas“, nes jie buvo įkvėpti žmogaus formos.
Kitas būtinas terminas suprasti robotų ir robotų disciplinos pradžią yra „automatas“, kuris graikų kalba reiškia „savo judėjimu“ arba „spontaniška“. Šis žodis apibrėžia mašiną, kurios paskirtis yra imituoti ne tik judesius, bet ir animuotos būtybės figūrą; tai gali turėti panašumų su žmogaus forma arba su kita gyva būtybe.
Manoma, kad da Vinci savo meninės ir išradingos karjeros metu sukūrė du automatus: pirmasis sudarytas iš šarvo, kurį sudarė šarvai; Jis turėjo galimybę judėti ir sėdėti savo. Kitas sudėtingesnio dizaino automatas buvo tam tikras liūtas, kurį karalius ketino naudoti savo taikos sutartims sudaryti..
Kalbant apie terminą „robotas“, jis buvo sukurtas iš Čekoslovakijos žodžio robota, tai reiškia „priverstinį darbą“. Pirmą kartą šis apibrėžimas atsirado romane, pavadintame R.U.R., rašė čekų rašytojas Karlas Kapekas.
Šis darbas buvo paskelbtas 1920 m., O jo sklypas yra sukurtas aplink mašinas, kurios yra labai panašios į žmogų ir kurios gali atlikti sunkų ir net pavojingą darbą; teksto pabaigoje robotai nugalės žmogaus erdves, dominuoja ir žmogų.
Nors grožinė literatūra yra atsakinga už prietarų kūrimą - tiek literatūroje, tiek kino pramonėje - daugelis mokslininkų ir mokslininkų yra pasiryžę robotai, nes vienas iš pagrindinių jos uždavinių yra palengvinti žmonių darbą. , ypač tiems, kurie yra labiau svetimi ir varginantys.
Indeksas
- 1 Robotų istorija
- 1.1 Nuo graikų iki Dekarto
- 1.2 Laikrodininko šeima
- 1.3 Pirmasis pramoninis robotas
- 1.4 Kompiuterijos atsiradimas
- 1.5 George'o Devolio įtaka
- 2 robotai šiandien
- 2.1 Automata su motyvavimo pajėgumais
- 3 Vaizdai
- 4 Nuorodos
Robotų istorija
Nuo graikų iki Dekarto
Šio tipo mašinų kūrimą domino ne tik graikai ir renesansas. Tokios asmenybės kaip Niutonas ir Dekartas taip pat turėjo idėją, kad naudojant mašiną būtų galima išlaisvinti žmogų iš kasdienybės ir jo monotoniškos veiklos..
Šie mokslininkai manė, kad idealus aparatas galėtų išspręsti matematines problemas, teigdamas, kad žmogus, būdamas kūrybingas ir visuotinis padaras, neturėtų būti uždavęs atsikratyti pasikartojančio ir metodinio matematinių problemų sprendimo..
Todėl galiausiai žmogus galėtų geriau panaudoti savo intelektualinį potencialą, atsijungdamas nuo būtinybės rasti tokius sprendimus.
Tikėtina, kad šių mokslininkų idealas buvo tas, kuris įvyko su dabartiniais kompiuteriais, nes jie sugeba spręsti tokio pobūdžio matematines problemas.
Laikrodininko šeima
Kai kurie istorikai ir chronikai mano, kad ši aparatų klasė atsirado XVI a. - nors kiti sako, kad šių mašinų kilmė yra daug senesnė - būtent Prancūzijos XV XV a..
Sakoma, kad tuo metu garsus laikrodininkas prarado visą savo šeimą, todėl priėmė sprendimą pakeisti jį iš mechaninių lėlių, kurios dirbo dėl pavarų sistemos (kaip laikrodis), sukūrimo, tačiau daug sudėtingesnis ir sudėtingesnis.
Šios mašinos tuo metu padarė didelę įtaką Prancūzijoje, todėl karalius Liudvikas XV nusprendė užsakyti laikrodžių gamintoją kai kuriems iš šių prietaisų; tačiau šių lėlių tikslas buvo tik pramogos, todėl šie pirmieji robotai buvo tik dekoratyviniai.
Po to įvyko kitas istorinis šios rūšies mechanizmų aprašymas pramoninės revoliucijos metu, kai jie pradėjo rodyti skirtingas mašinas, kurios visiškai pakeitė ekonomikos ir darbo sistemų eigą..
Pirmasis pramoninis robotas
Naudojant pavaras ir garo variklius, buvo galima atlikti gamybinės veiklos automatizavimą. Tuo metu galima nustatyti robotų gimimą pagal pramoninę koncepciją.
Iš tiesų vienas iš pirmųjų šios rūšies artefaktų apibrėžimų buvo mašina, galinti pakartotinai atlikti įvairią veiklą, nereikalaujant prižiūrėti žmogaus akies.
Darbo neramumai
Kai atsirado pramoninė technika, socialinėje srityje įvyko ryškūs pokyčiai, kurie atnešė teigiamų ir neigiamų aspektų; kai žmogus buvo pakeistas mašina, šimtai žmonių neteko darbo, ypač tekstilės pramonės srityje.
Dėl šios priežasties nerimas kelia žmogaus judėjimą per mašiną. Tačiau šioms mašinoms reikėjo ypatingos priežiūros, nes jų sistemos buvo labai primityvios. Kai jie pradėjo suskaidyti, pramonės atstovai turėjo atkurti personalą.
Tai rodo, kad, nepaisant technologijų pažangos, žmogaus buvimas visuomet bus esminis tinkamas įmonių vystymasis, nes mašinoms reikia nuolatinio nuskaitymo ir keleto pakeitimų..
Todėl gali atsirasti naujų darbo vietų žmonėms, nes atsiras naujų robotų.
Kompiuterijos atsiradimas
Plėtojant skaičiavimus, buvo galima įdiegti naujas sistemas, gerinančias robotų disciplinos kokybę. Per 60-ąjį dešimtmetį buvo atidaryta kūrybos ir naujovių erdvė, kuri taip pat leido plėsti darbo vietas robotams kasdieniame gyvenime.
Mechaninių rankų išvaizda
Technologijų plėtros dėka buvo įmanoma pagaminti daugybę mašinų, turinčių didesnį judumą, taikant sudėtingesnius mechanizmus. Todėl buvo išplėstas galios diapazonas ir sumažintas energijos suvartojimas.
Nuo to momento robotai gali būti valdomi naudojant kompiuterius, dėl kurių atsirado mechaninių ginklų išvaizda, kuri veikė dėl anksčiau sukonfigūruotų elektrinių impulsų..
Dėl šios daug sudėtingesnės mašinos atsirado naujas robotų apibrėžimas.
Šiandien robotas gali būti apibrėžiamas kaip sistemų su elektroniniais ir mechaniniais elementais sąveika, galinčios sąveikauti tarpusavyje, o tai leidžia atlikti tam tikrą užduotį; ši veikla priskiriama ir kontroliuojama iš kompiuterio.
George Devol įtaka
Atsižvelgiant į šias savybes, galima nustatyti, kad pats pirmasis pramoninis robotas atsirado su amerikiečių pilietybės išradėjas George Devol, kuriam buvo suteiktas pirmasis robotas..
Devolio tikslas buvo gaminti mašiną, kuri galėtų būti lanksti ir prisitaikyti prie aplinkos; Be to, labai svarbu, kad ji būtų paprasta naudoti. 1948 m. Šis išradėjas patentavo programuojamą manipuliatorių, kuris vėliau buvo laikomas pirmuoju pramoniniu robotu.
Devolis kartu su savo partneriu Juozapu Engelbergeriu nusprendė įkurti pirmąją įmonę, kuri gamins robotus. Tai buvo vadinama Konsoliduotos kontrolės korporacija, pradėjo veikti 1956 metais. Vėliau bendrovės pavadinimas buvo pakeistas į Unimacija.
Tuomet atsirado pirmoji robota, kurią jie pavadino Unimate. Ši mašina sveria 1800 kg, o jos funkcija buvo pakelti ir konglomeruoti didžiulius karšto metalo gabalus.
Šiandien robotai
Šiuo metu nėra vieno tipo roboto, tačiau galite rasti platų asortimentą mašinų, kurių paskirtis yra ne tik pramoninė, bet ir siekti gerinti žmogaus gyvenimo kokybę kasdieniais aspektais..
1969 m. Sąvoka robotas ar robotika buvo išplėsta į mechatroniką, kuri apima mechaninės inžinerijos integraciją su elektronine ir dirbtine inžinerija..
Svarbiausias robotų išradimas yra dirbtinio intelekto įtraukimas, kuriuo siekiama suteikti mašinoms galimybę reaguoti į skirtingus dirgiklius.
Tolesniame skyriuje galite pamatyti keletą pažangiausių šiandienos robotų.
Automatai su motyvavimo galimybėmis
Mūsų dienomis matome robotus, galinčius reaguoti į aplinkos ypatumus, taip pat turime jutiklius, kurie leidžia jiems susieti su savo aplinka ir gyvomis būtybėmis. Tai leidžia, kad robotų vykdoma veikla būtų efektyvesnė.
Panašiai vienas iš tikslų, turinčių robotų discipliną šiam dešimtmečiui, yra tai, kad šios mašinos vis labiau panašios į žmones formų atžvilgiu, taigi užima senųjų mąstytojų idėjas automobilyje..
Be to, mokslininkai nori įgyvendinti motyvavimo ir apklausos pajėgumus šiuose robotuose.
Vaizdai
Nuorodos
- (S.A) (s.f.) Istorija apie robotus. Gauta 2019 m. Sausio 18 d. Iš Instituto Giligaya: institutgiligaya.cat
- (S.A.) (s.f.) Robotų kilmė ir trumpoji istorija. Gauta 2018 m. Sausio 18 d. Iš Etitudela profesorių: etitudela.com
- Cordova, F. (2002) Robotika, principas ir evoliucija. Gauta 2019 m. Sausio 18 d. Iš Polibits: polibits.gelbukh.com
- Lara, V. (2017) Diena istorijoje: momentas, kai gimė robotai. Atkurta 2019 m. Sausio 18 d. „Hypertext: hipertextual.com“
- Martín, S. (2007) Robotikos istorija: nuo Arquito de Taranto iki Robot da Vinci. Gauta 2019 m. Sausio 18 d. Iš Scielo: scielo.isciii.es